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▲轮毂电机技术也许是电动车的未来，但现在显然不是，原因见后叙述
▲在轮毂电机中，电机和电控集成为一体，通过线束实现与整车控制的通讯
▲装配轮毂电机的奔驰E级电动车，纯电动四驱
▲奔驰E级四驱电动车，由巴博斯（BRABUS）提供轮毂电机电驱系统
▲轮毂电机概念图
▲每个车轮功率80千瓦、峰值扭矩800Nm，这数据足够强大了
▲34KG的自重还可以接受，制动能量回收能达到85%很高了，或许只是个理论值
▲奔驰E级电动车轮毂电机结构分解图
▲Protean轮毂电机串图（Protean是一家英国公司，在轮毂电机领域很强，在天津有工厂，与浙江万安有合资公司）
▲这是舍弗勒轮毂电机，舍弗勒在混动变速器和轮毂电机等方面技术实力很强
▲这还是前面的Protean，上传图片顺序错乱了
▲Protean给福特等各家供货
▲轮毂电机实物剖切图
▲舍弗勒轮毂电机
▲舍弗勒轮毂电机+多级行星排减速器，加了减速器就可以提高电机转速，有利于提高功率密度，实现小型化。
▲舍弗勒直驱轮毂电机结构图
注：小编的定义：直驱就是电动机直接驱动车轮，如下型式都不是直驱，可以称之为“间驱（间接驱动）”：
- 轮毂式驱动电机+减速器
- 轮边式驱动电机+减速器
- 中央电机+半轴+减速器
- 中央电机+差速器+半轴+减速器
- 驱动电机+纵置传动轴+差速器+半轴+减速器
……
▲舍弗勒轮毂电机
▲舍弗勒轮毂电机
▲福特嘉年电驱版华采用舍弗勒轮毂电机
▲福特嘉年华的轮毂电机，用在后轮，拖曳臂、螺旋弹簧、减震筒
▲福特嘉年华轮毂电机，后驱
▲福特嘉年华轮毂电机
▲舍弗勒的轮毂电机重量比Protean重了不少
▲而功率和扭矩却比Protean低，功率密度要比Protean低很多
▲双A臂+轮毂电机
▲双A臂+轮毂电机
▲双A臂+轮毂电机，盘式制动器
▲米其林轮毂电机，没错，做轮胎的那个米其林；没错，做星级餐厅的米其林
▲米其林轮毂电机结构图
▲米其林轮毂电机结构图
▲貌似是轮毂电机，又像是轮边电机，没看到转向机构，后桥？问题是：双后桥？课后思考题
▲轮边电机（或中央电机）+半轴+轮边行星排减速器，体会一下和轮毂电机的区别
▲轮毂电机的几个劣势：
- 簧下质量问题
- 制动、转向、驱动的空间布置问题
- 散热问题
- 泥水、颠簸震动等恶劣环境适应性问题
- 电子差速和驱动力及制动力分配问题
▲汽车用轮毂电机比工业电机的使用环境恶劣一万倍，并且有一些目前还无法克服的缺点，所以尽管各大公司都造出样车，但没有真正实现批量投放市场的。
▲亚太股份以参股方式投资斯洛文尼亚elaphe轮毂电机技术公司1000万欧元，并在中国设立了合资公司
▲斯洛文尼亚elaphe轮毂电机
ELAPHE是欧洲著名的轮毂电机技术公司，坐落在斯洛文尼亚首都卢布尔雅那，该城市聚集了前南斯拉夫几乎所有的电机专家和相关专业人才，具有完整的电机产业链工业体系。
▲斯洛文尼亚elaphe轮毂电机
▲斯洛文尼亚elaphe轮毂电机
▲斯洛文尼亚elaphe轮毂电机
E-LAPHE在电机原创设计、控制系统算法、全套驱动系统集成方面已进行了十几年的研发与市场运用，开发的轮毂电机技术指标具备世界领先水平，已形成了研发、产品试验、系统集成、整车建模、中小批量生产配套的全部设备和应用能力，主要联合开发合作伙伴有沃尔沃、PSA、雷诺等。
▲斯洛文尼亚elaphe轮毂电机
▲斯洛文尼亚elaphe轮毂电机
▲斯洛文尼亚elaphe轮毂电机
▲斯洛文尼亚elaphe轮毂电机
▲装配elaphe轮毂电机的BMW
▲斯洛文尼亚elaphe轮毂电机
▲斯洛文尼亚elaphe轮毂电机
▲斯洛文尼亚elaphe轮毂电机
▲一汽轮毂电机
▲Porsche保时捷早期轮毂电机
▲轮毂电机（带减震器）
▲后轮轮毂电机
▲轮毂电机图纸
▲本田轮毂电机
▲GKN吉凯恩轮毂电机，带减速器
▲GKN吉凯恩轮毂电机，带减速器
▲GKN吉凯恩轮毂电机，带减速器
▲GKN吉凯恩轮毂电机
▲轮毂电机和悬挂部分结构图
▲奥利康Oerlikon轮毂电机，可能很多人听到奥利康想到的是等高齿的螺旋伞齿轮
▲奥利康Oerlikon轮毂电机
▲轮毂电机：电摩？
▲带变速器的轮毂电机
▲轮毂电机
▲超重型（150吨）矿用车轮毂电机，一般车载内燃机发电，再驱动轮毂电机。之所以不采用传统动力传动方式，是因为吨位太大，传动系统在自重和结构布置等方面都是劣势。
▲后轮轮毂电机
▲这应该叫做轮边电机
▲轮毂电机+行星排减速器
▲荷兰e-Traction轮毂电机
▲荷兰e-Traction轮毂电机（中国泰特）
▲荷兰e-Traction轮毂电机（整体式客车桥）
▲荷兰e-Traction轮毂电机
▲湖北泰特收购荷兰e-Traction公司后制造的轮毂电机
▲湖北泰特轮毂电机
▲荷兰e-Traction轮毂电机
▲荷兰e-Traction轮毂电机，台架试验
▲荷兰e-Traction轮毂电机
▲荷兰e-Traction轮毂电机，外转子
▲外转子轮毂电机的优势是转速低、扭矩大，不需要额外的减速器，结构相对简单，传动链条短；但也有劣势：结构尺寸大、重量过重，标准的钢圈无法匹配等等
▲外转子和内转子结构对比
▲荷兰e-Traction轮毂电机
▲荷兰e-Traction轮毂电机
▲英国QinetiQ军用8×8轮式战车用轮毂电机，轮毂电机在军用轮式车辆领域具有非常重要的意义，尤其是对于8×8轮式战车：省去了复杂的传动系统，减轻了自重，腾出了车体中部巨大的空间。
▲英国QinetiQ军用8×8轮式战车用轮毂电机，除了上面说到的优势，采用电力驱动的轮式战车可以低噪音、低红外特征接近目标，更容易伪装自己、提高战场生存几率、隐蔽接敌。
▲英国QinetiQ军用8×8轮式战车用轮毂电机
英国国防科技集团—奎奈蒂克QinetiQ公司，规模位居英国军工企业第6位，总部位于英国南部汉普郡范堡罗。
业务范围十分广泛，涉及：航空、网络、海事、空间、小卫星平台、卫星搭载物（高能粒子望远镜和频率监控设备）、美国航空航天局（NASA）托管的工作、卫星任务、卫星动力和数据装置(ADPMS)、空间设备供应者、空间探索技术、空间飞行器电气推进、空间通信、轻型空间望远镜、可靠的空间机械、伽利略计划、空间技术地面部分服务及操作、太空生活、可生存性、训练、各种武器、C4ISR指挥信息系统、机器人、安全与采购服务、分布式声学传感等。
果然大英帝国掌控全球科技脉搏。
▲装配英国QinetiQ轮毂电机的军用8×8轮式战车
▲装配英国QinetiQ轮毂电机的军用8×8轮式战车
▲英国QinetiQ军用8×8轮式战车用轮毂电机，带行星排减速器
▲轮毂电机？轮边电机？课后作业
▲并不是轮毂电机，是比亚迪自己研发的轮边电机，结构类似于ZF AVE130
▲轮毂电机四驱版商务车
▲鼓式制动器+外转子轮毂电机
▲俄罗斯白杨系列洲际弹道导弹运输车底盘采用燃气轮机发电+轮毂电机驱动，之所以采用轮毂电机也是因为传统机械传动系统重量过大、结构过于复杂、空间布置困难
▲日本105轮式突击炮采用轮毂电机，我国研发到什么程度了具体我也不是很清楚，只听说北理工在试验场也在测试，貌似还有很多问题有待解决。
▲日本105轮式突击炮采用轮毂电机，美日在军用轮毂电机领域起步较早，部分技术已经实现应用。
▲日本105轮式突击炮采用轮毂电机，在电传动领域，我们并没有领先小日本，我们还要继续努力，很努力。
▲韩国轮毂电机
▲国产矿用车采用电动轮（轮毂电机）驱动
总结：从目前行业披露的资料来看，美国、英国、日本、荷兰、斯洛文尼亚等国家在轮毂电机领域都颇有建树，虽然目前轮毂电机还没有批量应用，但作为未来的技术储备，现在进行研究是非常有意义的；对于以电动汽车作为国家战略的中国来说，目前我国还看不到明显的领先优势，未来的路任重而道远。
后记：因本文图片较多、涉及公司和产品较多，小编凭记忆做了简单的注释（除了几个公司介绍），难免有谬误，欢迎同学们指正。
文章转自：驱动世界
大师兄
独立事件和卡方检验，都是非常重要的质量管理概念，挺难理解的。
透彻理解卡方检验 - 汽车质量管理笔记
[…] 化简后的式子是我们在卡方检验中需要用到的式子，所以请大家牢记！对于上述式子有疑惑的读者可以学习基础的概率论，也可以参考我之前写的一篇关于独立的文章（《【直观数学】如何理解两事件间的独立关系》）。如果没有问题的话，我们可以进入到卡方检验原理与步骤的主体介绍部分！ […]
infinite cui
需求VDA6.3 表格，谢谢
john
如何获得这个PPT文件
