自动驾驶感知识别、决策规划、控制执行三个核心系统中,和传统汽车零部件行业贴合最近的就是控制执行端,说的再明确一些就是驱动控制、转向控制、制动控制等。自动驾驶的路径规划等驾驶决策是由传感器根据实际的道路交通情况进行识别进而得出,都会是电信号,这就需要传统汽车的底盘进行线控的改造而适用于自动驾驶。 线控底盘主要有五大系统,分别为线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬挂。而转向和制动则是面向自动驾驶执行端方向最核心的产品,其中又以制动技术难度更高。 图1 面向自动驾驶线控底盘组成 图2 线控底盘组成 &nbs…