1车载以太网概述 其中与车载以太网强相关的模块有: SOME/IP(Scalable Service-Oriented Mid dlewarE over IP):是一种用于传输服务(Se rvice)信息的基于IP的可伸缩中间件,能够适应基于不同操作系统的不同大小的设备,小到摄像头,大到车机或自动驾驶模块;相比于传统的C AN总线的面向信号的通信方式,SOME/IP是一种面向服务的通信方式。 DolP:基于以太网的诊断传输协议,能够将UD S进行封装并基于IP网络进行传输;应用于车辆检查和维修、车辆或ECU软件的重…