自动驾驶汽车如何避开前方的障碍物?自动驾驶汽车的核心技术均与驾驶者的安全紧密相关,所以在设计上需要达到非常精确的程度。其中,迅速采集并准确识别周围环境信息的激光雷达技术,被称作是一把开启自动驾驶汽车商用化之门的钥匙也不为过。 那么被称之为自动驾驶汽车之眼的激光雷达究竟是什么样的技术? 自动驾驶汽车的三个核心工作原理是“认知”、“决策”、“控制”。自动驾驶汽车在行驶过程中自行感知周围环境及道路情况,并依据感知信息完成处理融合过程,形成对全局的理解,进一步通过各种算法决策如何应对,最后将决策信息传递给各控制系统形…