复杂的连杆机构动态图，够喝一壶的

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今天咱们展示一下连杆机构动图，千万别小看它，用处多的很，今天咱们分三个等级。简单级别、中等级别和高等级别，你们看看你们已经练习到那个境界了。。。

简单级别

简单级别大多是曲柄滑块机构，先暖暖场，大家先进入一下状态。

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中等级别

这个级别就是一些简单应用了，你们都能在工作中找到原型。

15.球面四连杆机构

16.球面六连杆机构

17.球面4R机构一

18.球面4R机构二

19.空间4连杆机构

20.斜曲柄摇杆机构一

21.斜曲柄摇杆机构二

高等级别

这个级别主要展示当前比较前沿的行走连杆机构，大家看不懂的不要气馁，当然我知道你们应该都能看懂。

22.平行四边形四杆机构

23.切比雪夫连杆机构

24.克兰连杆机构

（1）4腿行走机构

（2）6腿行走机构

25.Jansen  Walker连杆机构

（1）4腿Jansen行走机构

（2）6腿Jansen行走机构

26.Ghassaei腿机构

（1）4腿Ghassaei行走机构

（2）6腿Ghassaei行走机构

27.Plantigrade腿机构

28.Trotbot腿机构

29.8杆腿

30.缩放腿

31.Tokyo Institute of Technology支腿

32.RPRPR支腿

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来源：直观学机械整理